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2018高分无人飞行器智能感知技术竞赛-初赛通知   最新!

一.重要时间节点

  1. 2018年7月2号: 正式比赛测试场景公布
  2. 2018年7月4号0时-2018年7月12号24时:线上测试时间,每队有两次测试机会,每次持续时间为白天1小时(另加15分钟准备时间),夜间3小时。具体时间段请各队自行预约。具体预约方式见测试时间预约说明
  3. 2018年7月13号0时:提交最终结果。具体提交方式见初赛作品提交说明
  4. 2018年7月16号:初赛成绩公布
  5. 2018年7月23号前:所有晋级队伍提交代码和报告,并在网站上公开,见高分无人飞行器智能感知技术竞赛作品开源说明。逾期不提交者视为放弃晋级。

二.测试时间预约说明

预约链接:

https://www.chaojibiaoge.com/index.php/U/url/nmmwdblf

说明:

  1. 各队伍在上示链接中的表格里对应时间段填入队伍名称则表示预约该时间段。预约后如需更换调试时间各队伍可自行协商,组委会不提供调整协商服务。
  2. 每队可预约两个时间段。如预约超过两个时间段,则由组委会随机取消多余时段。
  3. 预约夜间时段请勿关闭远程登陆软件及电脑,以免影响别的队伍测试。如若发现有该行为,则取消测试机会
  4. 各队伍测试时,请尽量在需要使用场景时再打开场景,减轻测试机器负担。
  5. 由于条件限制,夜间时段只提供Windows 10系统下的测试环境。

 

三.初赛提交文件说明

各参赛队伍在指定时间内将本队伍需将作品文件下载链接(百度云盘或大附件)发送至邮箱:isrlab@sjtu.edu.cn 。逾期提交视为放弃比赛资格。以组委会接收到邮件时间为节点。

参赛队员需要将自己的程序或者可执行文件打包,比赛时,裁判不会帮助其调试路径等问题。Windows 10系统下的控制程序需要将自己依赖的程序包打包进自己的工程中,Ubuntu 16.04系统下的控制程序需要自己打包成可执行文件或脚本(可用docker, appImage 或linuxdepoyqt等工具打包)

 

四.高分无人飞行器智能感知技术竞赛作品开源说明

为了不断提升本竞赛的参赛技术水平,本竞赛参赛队伍作品源码和技术报告将在竞赛官方网站上公开,以供下一届参赛队伍学习、参考。优秀技术方案将收录在《高分无人飞行器智能感知技术优秀作品集》, 特别优秀作品将获得高分学术年会的EI论文收录推荐。

技术方案撰写模板下载:2018高分年会论文模板

 

五.初赛详细说明

第二届全国无人飞行器智能感知技术竞赛初赛说明v1

 

六.有关技术问题提问方法

提问前请先查看竞赛官方网站(http://drone.sjtu.edu.cn/contest)的“仿真场景问答FAQ”和“文件下载”->“第二届全国无人飞行器智能感知技术竞赛场景说明v2”文档。

若找不到答案,请将问题的描述或建议以email形式(标题请以【技术问题】开头)发送至组委会邮箱 isrlab@sjtu.edu.cn 以方便组委会技术成员能够及时找到问题。

组委会技术成员会在每晚23:00 前统一回复问题并更新FAQ。

 

注:以上所有说明解释权归组委会所有

 

 


“YUNEEC”杯上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛晋级决赛名单更新

由于初赛规则中对成绩为零停机坪情况的判定有失公正,今天(6月11号)针对排名后6名成绩为零停机坪的队伍进行了重赛,这6支队伍的重赛成绩及排名如下。

“YUNEEC”杯上海交通大学第三届无人机智能技术挑战赛初赛(10~15名)重赛成绩
队长姓名 最后成绩(时间) 排名
陈杰 5分钟(7号停机坪) 1
王奕仑 3分09秒(3号停机坪) 2
周博宇 3分41秒(3号停机坪) 3
陈昕 1分22秒(2号停机坪) 4
陈思恒 52秒27(0号停机坪) 5
安嘉珺和侯碧潭 弃权 6

取重赛前3名进入晋级决赛的名单,最终晋级决赛名单更新如下:

队长姓名 初赛排名
薛午阳 1
张兆瑞 2
吴毅 3
吴必升 4
卢冠松 5
张旋 6
张成伟 7
姚乐宇 8
王堃 9
陈杰 10
王奕仑 11
周博宇 12

恭喜这12支队伍进入决赛!


“YUNEEC”杯上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛晋级决赛名单以及决赛详细规则

经过竞赛组委会讨论,参考初赛成绩最后选出12支队伍进入决赛。现公布名单如下(队长姓名)

队长姓名 初赛排名
薛午阳 1
张兆瑞 2
吴毅 3
吴必升 4
卢冠松 5
张旋 6
张成伟 7
姚乐宇 8
王堃 9
陈昕 10
陈思恒 11
安嘉珺和侯碧潭 12

恭喜以上入围决赛的队伍,也希望能在决赛中见到各队伍的精彩表现!

最后发布决赛规则细节,参考决赛规则文档。请各位参赛队伍及时参考比赛规则开始准备比赛,决赛调试场地很快将会在微电子楼大厅搭建好,请静候通知!

决赛规则文档下载:“YUNEEC”杯第三届智能无人机竞赛-决赛规则V1.1


“YUNEEC”杯上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛初赛顺利举行

2015年5月29日,”YUNEEC”杯上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛初赛在微电子楼大厅顺利举行,比赛现场气氛热烈,吸引了大批老师和同学的莅临观赛。

本次挑战赛初赛项目为疯狂降落,即要求飞行器自动识别停机坪,按编号依次降落在各个停机坪上面。经过长达4个多小时的精彩激烈角逐,20支队伍的成绩最终揭晓。即便面对如此高难度的挑战,仍有多支队伍取得了优秀的成绩。其中由薛午阳同学带领的队伍成功飞完了所有10个停机坪,赢得了在场所有观众的热烈掌声;由张兆瑞带领的队伍在4分48秒内飞完了6个停机坪,同样是取得了不错的成绩。

乘风破浪,勇攀高峰。初赛后的决赛将在7月份举行,希望各参赛队伍再接再厉,充满信心和激情地去面对后面更大的挑战,并能继续取得优秀的成绩。

上海交通大学智能无人机技术挑战赛旨在为大学生提供一个平台,让大学生有机会参加科技交流活动,开阔视野,在良好的竞赛氛围中展示自己的设计能力、编程能力、科技创造力以及想象力,激发他们对于科技创新的兴趣,在无人机和其他的科技领域不懈的探索与追求。

本次大赛由“徐氏科技创新奖金基金”和无人机公司昊翔科技全程赞助。

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上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛初赛排名

在5月29日周日上午,激烈紧张的初赛圆满结束,现在公布初赛的成绩和排名如下

队长姓名 最后成绩(时间) 排名
薛午阳 5分0秒(5号停机坪),8分30秒79(9号停机坪) 1
张兆瑞 4分48秒(5号停机坪) 2
吴毅 1分41秒37(3号停机坪) 3
吴必升 2分47秒88(3号停机坪) 4
卢冠松 3分01秒59(2号停机坪) 5
张旋 4分44秒42(2号停机坪) 6
张成伟 5分0秒(2号停机坪) 7
姚乐宇 33秒34(1号停机坪) 8
王堃 44秒45(1号停机坪) 9
陈昕 3秒29(0号停机坪) 10
陈思恒 13秒95(0号停机坪) 11
安嘉珺和侯碧潭 37秒15(0号停机坪) 12
王奕仑 40秒13(0号停机坪) 13
周博宇 1分41秒66(0号停机坪) 14
陈杰 3分53秒66(0号停机坪) 15

由于我们的比赛获得了YUNEEC公司赞助,根据初赛成绩会调整决赛晋级名额,扩大决赛规模和范围,具体晋级名额将于两天后公布,届时供大家查看。


上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛宣讲会成功召开

上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛宣讲会于4月15日在电群3-200成功召开。出席本次宣讲会的嘉宾有院党委书记李劲湘,院团委副书记宋奕青,比赛指导老师邹丹平等。此次宣讲会吸引了逾200名同学的参加,现场座无虚席,气氛活跃。

大会由宋奕青老师主持,在李劲湘书记的讲话下拉开序幕。李书记首先向同学们介绍了上海交通大学小型无人机智能技术挑战赛举办的背景和目的,给同学们提出了殷切的期望,积极鼓励同学们报名参赛,最后祝福所有报名参赛的同学在比赛中取的好成绩。

接着是大赛技术辅导员邹丹平老师给大家详细介绍挑战赛的项目内容、规则和评定方法。本届挑战赛项目设置创新新颖,也颇有难度。尤其是决赛内容”无人机‘皮球’对抗“,更是借鉴了国外的国际空中机器人大赛的赛项和赛制。现场同学们在了解后更是对无人机充满了好奇和兴趣,对挑战赛充满了期待。

最后的提问环节积极热烈,现场同学们踊跃发言阐述自己对大赛内容的一些技术上或规则上的疑惑,邹老师一一耐心作出了详细解答。

至此,上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛宣讲会召开圆满落幕。欢迎同学们踊跃报名。

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宣讲会PPT:第三届竞赛宣讲会

详情请关注主页:http://drone.sjtu.edu.cn

报名填表链接:https://jinshuju.net/f/8E8C3n

 

 


上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛报名及宣讲会

上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛宣讲会将于2016年4月15日18:30在电信群楼3-200召开。

比赛日程

2016年04月15日:赛事启动宣讲会

2016年04月21日:报名截止

2016年04月下旬:筛选结果公布

2016年05月中旬:进展报告提交,进度检查

2016年05月下旬:初赛

2016年06月下旬:提交最终技术报告、演示视频

2016年07月上旬:决赛及颁奖典礼

 

比赛报名

队员自行组队,每队人数不超过4人。

报名截止时间:4月21日24:00

报名链接:https://jinshuju.net/f/8E8C3n

咨询方式:021-34204849 songyq@sjtu.edu.cn 宋老师

报名二维码:

第三届上海交通大学小型无人机智能技术挑战赛报名表_二维码


上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛启动仪式

2016年4月10日,上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛启动仪式暨电子信息与电气工程学院第一届新生科技创新大赛颁奖典礼在微电子楼大厅成功举行,出席仪式的有研究院副院长李萍,电院党委副书记李劲湘,校团委副书记宋续明,电院团委副书记宋奕青,比赛指导老师邹丹平等。

仪式上电院党委副书记李劲湘发表讲话,宣布了电子信息与电气工程学院第一届新生科技创新大赛的圆满结束,随后邹丹平老师宣布了第一届新生科技创新大赛的获奖名单,最后由研究院副院长李萍宣布上海交通大学第三届小型无人机智能技术挑战赛的正式启动。5P4A08955P4A09035P4A09185P4A0928


上海交通大学无人机俱乐部成立与招新

2015年9月23日由上海交通大学电子信息与电气工程学院牵头组织的上海交通大学无人机俱乐部在逸夫楼通过答辩后正式成立,上海交通大学无人机俱乐部旨在为全校师生建立智能无人机技术与人才交流的平台。两周之后,于2015年10月10日,上海交通大学无人机俱乐部在东区转盘招新,吸引了众多无人机爱好者加入俱乐部。

目前无人机俱乐部正在建设在北斗导航与位置服务重点实验室(http://nls.sjtu.edu.cn)的活动场地,为俱乐部成员提供良好的交流氛围和实践场地,同时也在从会员中选拔出新干事,为俱乐部注入新鲜血液。

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上海交通大学智能无人机技术俱乐部成立筹备

由上海交通大学电子信息与电气工程学院牵头组织的智能无人机技术俱乐部正在紧锣密鼓地筹备中。智能无人机技术俱乐部旨在为全校师生建立智能无人机技术与人才交流平台,不仅面向校内外各种无人机技术竞赛提供人才储备与技术交流,并为技术创新、商业化提供孵化环境。

目前,俱乐部由北斗导航与位置服务重点实验室(http://nls.sjtu.edu.cn) 提供活动场地,由徐氏基金提供赞助支持。


上海交通大学第二届小型无人机技术创新大赛决赛顺利结束

2015年5月23日,上海交通大学第二届小型无人机技术创新大赛决赛暨颁奖典礼在微电子楼大厅顺利举行。信息技术与电气工程研究院院长、先进产业技术研究院副院长郁文贤,电子信息与电气工程学院党委副书记杨一帆,信息技术与电气工程研究院副院长李萍观摩了比赛并出席了颁奖典礼。

本次小型无人机技术创新大赛自2014年底启动,历时六个多月。进入决赛的十只队伍通过自动跟随、寻迹自主飞行、基于语言的飞行控制、手势控制等四个项目的比拼,决出最终的七支获奖队伍。选手们在准备期间学习了解大量的相关知识,并对算法进行深度、细致的分析,是对智慧与耐心的双重挑战。各参赛队伍通过深入演算,成功遥控操纵无人机完成规定动作,均带来了精彩出色的表现。

在颁奖典礼上,电院副书记杨一帆首先致辞,感谢了关爱徐氏家族对莘莘学子的殷切关爱和对创新活动的大力支持,肯定了大赛激励交大学子们勤奋学习、勇于实践、敢于创新的意义,印证了饮水思源的高尚情节。同时,杨书记也向参赛选手与老师们表达了祝贺与感谢,正是越来越多热爱科创的人,技术革新才能不断推进,新的成就才能不断铸就。

信息技术与电气工程研究院郁文贤院长简要介绍了本次大赛的总体情况。作为交大自主品牌——“上海交通大学三维科技融合创新竞赛”的代表,小型无人机技术创新大赛辐射范围相较往届进一步扩大。机器学习、计算机三维视觉、语音识别等多学科交叉领域的竞赛形式,也为激发大学生科技创新兴趣,为无人机智能化产业培养未来技术领军人才提供了更广阔的平台。

上海交通大学小型无人机技术大赛是在“徐氏科技创新奖学基金”赞助下,由信息技术与电气工程研究院北斗导航与位置服务实验室主办、电子信息与电气工程学院科学技术协会承办的年度学生科技竞赛活动。

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上海交大第二届小型无人机技术创新大赛决赛即将举行

第二届小型无人机技术创新大赛决赛将于5与23日9:00-14:00举行,地点位于上海交通大学微电子楼大厅。届时将评出8支获奖队伍,奖金高达五万人民币。

上海交通大学小型无人机技术大赛由信息技术与电气工程研究院北斗导航与位置服务实验室主办、电子信息与电气工程学院科学技术协会承办的年度学生科技竞赛活动。该竞赛受到徐氏基金的赞助,从2013年11月起首届开始,每年召开。 竞赛内容涉及机器学习、计算机三维视觉、语音识别等多学科交叉领域,宗旨在于激发大学生科技创新兴趣,为无人机智能化产业培养未来技术领军人才。

 

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第二届无人机技术创新大赛决赛时间表

5月11日 : 竞赛进展情况交流 (晚6:30, 微电子楼306会议室)
5月14日 : 最终决赛规则制定
5月17日 : 最终场地确定
5月 21日 : 裁判招募与培训
5月 23日 : 9:00 – 14:00 正式决赛,颁奖仪式
5月 26 日 : 递交竞赛报告视频,源码。(不计入评分,但影响奖金发放)

大小调试场地:(小场地每日三批次正常开放,大场地工作日中午12:00-13:00,16:30-18:30开放, 周末全天开放,请在doodle预约,如遇到预约问题,请联系竞赛管理人员庄诗伟(微电子楼309)

小调试场地

大调试场地


通知

各位同学:
        大家好!第二届无人机大赛的报告提交截止日期为3月15日,望大家注意时间。
        最后,预祝大家比赛顺利!