2018年第二届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛圆满结束(文末附有视频)


2018年8月25日上午,第二届高分无人飞行器智能感知技术竞赛总决赛在上海交通大学霍英东体育馆内如期举行!来自上海交通大学、华东理工大学、浙江大学、武汉大学、西北工业大学等的16支入围决赛的队伍展开激烈比拼。

国家高分辨率对地观测办公室、中国科学院高分办、以及清华大学、武汉大学、国防科技大学等国内多个高校和科研院所专家代表出席决赛开幕式。

专家代表合影

中国科学院院士、上海交通大学毛军发副校长致辞

国家高分办项目主管贾鹏致辞

          本届大赛共有22家单位、38支队伍、近200人报名参赛,其中5个企业参赛队,33支高校和研究院所参赛队。大赛深受国内外无人机、机器人、及人工智能领域关注。不仅在于大赛项目难度极高,而且融合了智能机器人操控、无人机飞控设计、定位导航技术核心算法等多学科综合应用能力。

参赛队伍现场调试

        相较往年的两轮实地场景比赛形式,今年的大赛无论在比赛形式、比赛项目和赛制规则中都有较大变化。为便于全国各地队伍参赛,组委会首先发起线上测评作为初赛形式,为参赛队提供控制软件线上场景模拟平台,参赛队仅需在规定时间在线提交初赛代码即可进行线上测评。初赛采用自动评分系统进行打分,并通过人工检测进行核对;整个评测试过程进行了全程录像。视频和代码文档可在首页历届成果栏查看。

现场决赛图

         本届大赛根据各支赛队在初赛、决赛以及方案提报环节的表现,设立优秀技术方案、仿真赛、现场赛三个单项奖,以及一个综合奖。武汉大学30259队、上海交通大学火烈鸟2号、武汉大学鲲鹏队、华东理工大学dolad梦四支队伍获得优秀技术方案奖。

在仿真赛中,上海交通大学蜂鸟队、浙江大学浩克鹰、华东理工大学super young三支队伍分获一、二、三名;在现场赛中,浩克鹰、鲲鹏队、30259队分获前三名。

获奖队伍与颁奖嘉宾合影

        在综合评分中,浙江大学浩克鹰一举夺冠,上海交通大学蜂鸟队、华东理工大学super young荣获二等奖,上海交通大学战锤队、华东理工大学头号玩家、上海交通大学火烈鸟2号三支队伍获得三等奖。

决赛参赛队伍合影

 衷心感谢高分辨率对地观测系统重大专项办公室、第五届高分年会组委会以及全国各大高校专家学者和无人机爱好者的大力支持!感谢徐氏基金,感谢所有参加承办协办的工作人员!

诚挚感谢 明年再见!

 

 

现场赛比赛视频

仿真赛上海交通大学战锤队竞赛视频