【通知】关于举办“第二届无人飞行器智能感知技术竞赛”的通知


为加速推动高分辨率对地观测理论创新、技术创新,培养和发现应用人才,根据高分学术交流工作安排,定于2018年第二、三季度组织高分无人飞行器智能感知技术竞赛,现将有关事项通知如下:

一、指导思想和目的

高分辨率对地观测系统国家重大科技专项是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》确定的16个重大专项之一。高分智能感知大赛将紧密围绕发展规划和要求,遵循“合作、共赢、创新、发展”的指导思想,积极促进高分智能感知科技创新成果在无人系统领域的转化与应用,着力推动基于无人平台的高分智能感知技术与创新应用的发展,努力实现以下目标:

(1)促进高分领域技术交流合作,提升高分重大专项的社会影响力;(2)助力基于无人平台的高分智能感知技术的发展与创新应用;(3)对标国际无人飞行器创新大赛、办成“智能感知领域有全球影响力的技术赛事;(4)促进人才培养,鼓励年轻团队在感知领域创新创业;(5)促进产学研结合与高分技术成果转化;

二、组织机构

指导单位:高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室

教育部科学技术司

主办单位:上海交通大学电子信息与电气工程学院

上海西虹桥导航产业发展有限公司

承办单位:上海交通大学感知与导航研究所

上海北斗导航创新研究院

支持单位:高分辨率对地观测学术年会组委会

上海交通大学

上海市大学生科技创业基金会

协办单位:上海市青浦区科学技术协会

赞助单位:徐氏科技创新奖学基金

* 赞助及协办单位待更新

三、竞赛项目

竞赛项目以无人飞行器智能/协同感知为主,包括自主导航定位、场景三维建模与理解、目标/场景协同感知、目标探测识别等各类技术的综合应用,实现面向任务的全自主化飞行。比赛共有两个项目:1)复杂场景多目标自主搜索;2)极限闯关与快速识别。“复杂场景多目标自主搜索”为决赛阶段线上仿真项目,“极限闯关与快速识别在初赛阶段为线上仿真项目,决赛阶段为现场项目。详细介绍见附件2

 

四、奖项设置

决赛设综合奖、单项奖和优秀奖;其中综合竞赛奖设一、二、三等奖,一等奖1名、二等奖2名,三等奖3名;单项奖取前三名,另设置优秀奖若干名。对于获奖的参赛队伍,高分办将统一组织在高分年会上颁发获奖证书,同时对综合奖和单项奖发放奖金(同时获综合竞赛奖和单项奖的奖金不叠加,以奖金高者为准)。

其中综合奖名额数量及奖金设置如下:

一等奖1名  奖金50000元人民币

二等奖2名  奖金30000元人民币

三等奖3名  奖金10000元人民币

单项奖名额数量及奖金设置如下:

单项竞赛第1名  奖金30000元人民币

单项竞赛第2名  奖金20000元人民币

单项竞赛第3名  奖金10000元人民币

对获奖团队和指导老师,将在高分青年创新基金项目申报过程中予以优先。

五、参赛报名

大赛组委会在高分学术年会官网http://www.chreos.org, 大赛组委会竞赛网站http://drone.sjtu.edu.cn/contest,无人飞行器智能感知竞赛公众号上同时发布竞赛通知;各参赛团于6月15日前完成线上报名,下载报名表(附件1)并将发送报名表至大赛邮箱:isrlab@sjtu.edu.cn

鼓励小微企业、创业团队、高校研究所等组队参赛,按自愿报名的原则,填报参赛回执及报名表。

5.1 竞赛流程

竞赛分为线上初赛和决赛(线上+现场)两个阶段。

(1)参赛资格评审;6月20日前,竞赛组委会对报名参赛团队进行资格审查,确定参赛资格,并通过大赛官网进行发布。

(2)初赛阶段:6月下旬组织线上初赛。各参赛队通过网上平台远程参赛,分为两轮组织,按两轮总成绩排序,选出前16名进决赛阶段。

(3)决赛阶段:决赛定于8月在上海举行。决赛分单项排名和综合排名,通过总决赛成绩排名,最终决出单项和综合竞赛的一、二、三等奖、单项奖以及优胜奖。当参赛团队数量不足时,进入决赛队伍数量以及获奖数量由大赛组委会研究后确定。

5.2竞赛评审

竞赛设评审组和仲裁组;评审组主要由相关领域专家组成,根据统一的评审规则和评分细则,现场进行打分,工作人员统计并现场公布选手总得分;仲裁组由组委会和相关专家组成,负责对竞赛争议问题的审查、调解,提出调解仲裁方案,达成一致意见。

六、器材要求及支持

  1. 无人飞行器要求

(1)类型:旋翼无人飞行器

(2)总重量小于4kg(包括所有扩充件和防护)

(3)可组装或者改装,带防护套(圈)

比赛前由团队向组委会提出无人机认定审核申请,由组委会判定无人机是否符合参赛标准。

  1. 场地支持

现场决赛场地初定为上海东方绿舟真人CS对战场地,如有变动,以后续通知为准。赛前,组委会提供竞赛场地供参赛队调试。如需额外软硬件,由团队向组委会提出申请,通过审核后,由组委会出资购买相应的软硬件。

七、工作安排

  1. 参赛报名: 2018年3月-6月15日
  2. 资格确认:2018年6月20日前
  3. 线上测试:2018年5月15日-2018年6月20日
  4. 初赛及成绩公布:2018年6月下旬
  5. 现场决赛:2018年8月下旬,地点:上海交通大学
  6. 颁奖:2018年 9月,第五届高分年会主会场,西安

八、有关事项

  1. 报名时间:请于2018年6月15日前线上报名参赛,报名时指定一名联络人(手机号和邮箱)用于大赛的联络沟通。
  2. 竞赛通知:竞赛通知同步在高分年会官网、上海交通大学感知与导航研究所官网及微信公众号上发布。
  • 高分年会官网: cheros.org
  • 大赛组委会竞赛官网:sjtu.edu.cn/contest
  • 上海交通大学网站: sjtu.edu.cn
  1. 本竞赛为公益性赛事,全程不收取任何报名费用。
  2. 关于本竞赛有任何问题,欢迎咨询,组委会通联方式:

通讯地址:上海市东川路800号上海交通大学微电子楼

邮 箱:isrlab@sjtu.edu.cn

赛队招募: 史瑞 13817903557

宣传及招商:夏清13641840442;刘健13524694030

 

附件1 第二届无人飞行器智能感知技术竞赛报名表

附件2 竞赛项目与奖项设置