赛事FAQ来了!会汇集大家的问题统一解答!
Q11: 有关评分标准与评判方式
A11: 会尽量以程序的形式进行判定,排除人为干扰
Q10: 拍照相机的指定用camera_id还是camera_name?
A10: camera name即可。
Q9: 场景中圆圈的角度!
A9: 角度在文档里都有说明。需要注意的是不存在场景使得圆圈位置0噪声。同时飞机初始位置不在0,0,0
Q8: 帅气的场景哥解答真详细,所有问题都可以问他吗!
A8: 小哥虽帅,但希望大家通过比赛成长,学习;希望大家遇到代码问题还是先自行解决。
Q7: 最终测试电脑!
A7: 具有2080Ti和i9,性能放心。
Q6: 每次开关场景好麻烦哦!
A6: 场景是有快捷键的!F1显示帮助,M进入到手动视角,“;”可以读取飞机信息,0可以显示/取消下面小窗口,backspace一键复位。
Q5: 有关API问题
A5: 这个问题具体回答参照文档,简单来说简单场景开放一切API,复杂场景禁止位置环以上的控制,不可调用movetoposition和path(详细见文档)。
Q4: 有关最后提交作品问题
A4: 由于本届报名人数,队伍非常的多,场景又分为了两个。因此给我们帅气的赛务-场景小哥很大的压力。我们也在紧张测试,目前暂定希望大家windows下打包成一个exe,文件夹内包含好依赖的dll库等。ubuntu下打包为docker程序。后续待我们做好测试会尽快发布解决方案。
Q3: 有关AirLib版本问题
A3: 场景在打包时候已经加入了我们编译的AirLib库,所以如果大家从官网下载最新的AirSim编译可能会有不同。推荐从之前的场景网盘下载我们提供的AirSim版本。网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1TiMs9ZhEJ3uZso2odl7YBQ 密码: 352w
Q2: 复杂场景文档内容问题
A2:
Q1: b站视频教程需要点赞吗?
A1: 当然!这么好的教程不点赞说不过去!一键三连更好(逃