初测反馈


根据目前上交的几个队伍预测试的结果,有几个注意事项向大家说明:
1. 请大家在windows平台下编写的程序打包为.exe文件,ubuntu打包为docker文件。目前收到能运行的均为.exe文件,在我们的测试平台上都能正常运行。
2. 请不要在打包的程序中添加需要人为操作的按键,例如“press key to take off”这些。运行测试程序,飞机自动起飞。
3. 我们将下发统一的队伍编号。所有文件都以队伍编号命名。例如:若针对于windows平台打包成exe可执行文件时,命名格式为”队伍编号.exe”;若针对于ubuntu平台打包成docker时,将必要的本地主机依赖项安装命令(如nvidia-docker2等,具体不同版本的cuda与opencv等依赖项均可打包进docker里,不需要在本地主机中安装与配置)与docker拉取运行等命令统一放置于一个shell脚本文件中,同时脚本文件命名格式为”队伍编号.sh”。
4. 目前测试平台的显卡信息为,请各个队伍尽量使用与此版本匹配的程序
5. 场景中以飞机停稳在停机坪上为终止计时时间,低空划过停机坪计时不结束。之前Ver0829版中的降落检测设置已经优化。对于正常降落的队伍没有影响,如果在降落时有在停机坪附近低空飞行的队伍可以前往下载版本测试。