2019年8月25日上午，第三届“高分北斗”无人飞行器智能感知技术竞赛总决赛在上海交通大学微电子学院如期举行！来自上海交通大学、中国电子科技集团公司第二十研究所、长安大学、大连理工大学、上海工程技术大学、南昌大学等13支入围决赛的队伍展开激烈比拼。

国家高分辨率对地观测办公室、中国科学院高分办、以及上海交通大学、国防科技大学、空军装备研究院、中国科学院电子学研究所、北京跟踪与通信技术研究所、武汉大学、北京理工大学、吉林大学、西北工业大学和上海交通大学等国内多个高校和科研院所专家代表出席决赛开幕式。

上海交通大学副校长王伟明致辞

国家高分办项目主管苟玉君致辞

专家委员会副主任周德云教授讲话

启动仪式

        本次竞赛的启动仪式完成后，专家委员会邹丹平副教授公布竞赛规则，比赛正式开始。

专家委员会邹丹平副教授公布竞赛规则

        决赛中的无人机都融入了各个参赛队伍自主设计的智能感知算法，从停机坪自动起飞后，对需要穿越的障碍圈标签一一进行目标检测，在尽可能短的时间内做出自主决策，调整好无人机的姿态快速穿越障碍圈，进入人造小树林后对所有抽签得到的二维码进行搜索拍照，完成以上任务后无人机将自动返回停机坪。

参赛队伍现场调试

无人机穿越障碍圈

无人机识别二维码

         作为本次比赛的“种子”队伍，上海交通大学的“战锤”飞行机器人队表现亮眼，在比赛中不负众望，顺利穿越6个障碍圈，成功识别5个二维码，夺得了本次比赛的冠军。

获奖队伍与颁奖嘉宾合影

        经过激烈角逐，依照公开、公正、公平、择优的原则，通过线上初赛和现场决赛两个阶段的比拼，按照统一的评审规则和评分细则，先后自动评分系统、现场裁判员和专家委员会的评分和审核，形成最终竞赛结果如下：

领导嘉宾和参赛队伍合影留念

        至此，本届大赛圆满落幕！衷心感谢高分辨率对地观测办公室、高分年会组委会以及全国各大高校专家学者和无人机爱好者的大力支持！感谢徐氏基金，感谢所有参加承办协办的工作人员！

诚挚感谢 明年再见！