Q：无人机有操控限制吗，[实体赛中]？
A： 不能遥控，要求机载计算，自主飞行。
Q：飞机的机型、机架、几旋翼有要求吗？[实体比赛中]？
A：没有限制，不过无人机太大会导致钻圈时余量很小。建议最大不超过djM100。
Q：无人机要求基于dji二次开发吗？[实体比赛中]？
A： 不要求，团队自主选择。
Q：仿真场景比赛时要筛选吗？
A： 往年是用仿真赛来筛选进入线下赛的队伍，今年以线上赛为主，因为线下赛要看疫情情况 。如果线下赛可以举办的话，各赛区线上赛的前10名可以继续参加线下赛。
Q：无人机场景settings的用处，以及为何图片读取大小不对[仿真比赛中]？
A： 比赛设置图片采用640*480，含有噪声，场景启动会加载settings文件，放置在文档AirSim中，请**务必确保路径中没有中文**，尤其电脑名称。
Q：无人机场景settings的用处，以及为何图片读取大小不对？
A： 比赛设置图片采用640*480，场景启动会加载settings文件，放置在文档AirSim中，请**务必确保路径中没有中文**，尤其电脑名称。
Q：我可以更改settings吗？
A： 可以，比赛最终采用统一的settings。
Q：SLAM系统照片帧率不够？
A： 这是Airsim的问题，如果要提高帧率可以改变settings.json中的 “ViewMode”: “NoDisplay”, 可以提高帧率。我们用的是1080Ti显卡，在正常情况下的simGetImages可以达到15帧左右。设置NoDisplay可以超过20帧。大家用别的显卡如果情况不同欢迎告知组委会，以及在群中讨论。
Q：东部场景中的数字上面有些过曝光，组委会可以处理吗？
A：可以的，经过测试随机出的圆圈有的半径太小或太大，或者高度过高，也会一并处理，但仍然具有随机性。圆圈生成分为左中右三个子区域，但是每个子区域内部仍然随机，位置不固定。在另外一些角落可能会增加些物品以保证有特征点，我们会尽快发布最终场景供大家下载，这个版本和最终比赛版本场景一致，除了仍然可以调用一些函数获取真值，这是为了帮助大家debug，正式比赛测试不可调用，具体API在比赛说明中有详细介绍。
Q: 有同学反映调用hover无法悬停
A：这个我们还在查看，感觉不是场景的问题，可以去github提一下bug。
另外西部赛区场景中可以修改设置【”DefaultQuadrotor”: {“PawnBP”:”Class’/Game/BP_FlyingPawn.BP_FlyingPawn_C’”}】使飞机模型和东部赛区场景保持一致，排除飞机模型的问题。