第七届竞赛文档资料（第四届高分无人飞行器智能感知大赛）
作品提交：若打包发送的队伍请将ip改为192.168.22.100
- 2020年比赛问答FAQ（持续更新中）
- 西部赛区场景文件（提取码：mq5z）——2020.8.16更新
- 更新说明
- 一号圈左侧位置向右移动了一点点（非常少，20cm量级，仍然一定范围内随机）
- 移除了2号圈顶部的管道
- 增高了3,4号圈上部的管道高度（避免撞到）
- 移除了5号圈右侧的空气墙bug，缩小了0.6倍后面的障碍物柱子
- 移除了随机出的最大圈和最小圈（仍保留了一个最小圈，半径50cm作为挑战），其余皆为降低难度或者避免不必要的bug
- 其余光照几乎无改变
- 修改设置【”DefaultQuadrotor”: {“PawnBP”:”Class’/Game/BP_FlyingPawn.BP_FlyingPawn_C'”}】可以使飞机模型和东部赛区场景保持一致
- 更新说明
- 东部赛区场景文件（提取码：ehga）——2020.8.13更新
- 第四届高分无人飞行器智能感知技术竞赛场景说明
第六届竞赛文档资料（第三届高分无人飞行器智能感知大赛）
- 第三届全国无人飞行器智能感知技术竞赛场景说明
- 仿真环境配置文件setting.json
- 已经编译好的AirLib下载地址链接: https://pan.baidu.com/s/1k82R5uVSig4U6LjCJV-C0A 提取码: ifzj ，若点击失效请复制粘贴至浏览器打开
- 第三届全国无人飞行器智能感知技术竞赛决赛场地说明
- 比赛流程与注意事项
第五届竞赛文档资料（第二届高分无人飞行器智能感知大赛）
- 附件1 第二届无人飞行器智能感知技术竞赛报名表
- 附件2 竞赛项目与奖项设置
- 第二届全国无人飞行器智能感知技术竞赛场景说明v1
- 仿真环境配置文件setting.json
- 第二届全国无人飞行器智能感知技术竞赛场景说明v2
- 2018高分年会论文模板
- aruco.txt
- 第二届全国无人飞行器智能感知技术竞赛初赛说明v1
- 远程测试方法及注意事项
- 仿真环境配置文件更新settings
- 2018.08.20 第二届现场决赛项目说明v1
- 第二届高分无人飞行器智能感知大赛决赛（仿真赛）视频https://pan.baidu.com/s/1Pyq3UVfpWpAT4Ogl8PiW1Q 密码：hyw1。
- 第二届高分无人飞行器智能感知大赛决赛（现场赛）随机抽取程序。drone_court.tar
第四届竞赛文档资料 （首届高分无人飞行器智能感知大赛）
第三届竞赛文档资料
第二届竞赛文档资料
- 第二届决赛 – 竞赛说明
- 第二届决赛 – 现场项目
- InstallaltionROS+Gazebo+Qt
- ROS_Gazebo_Quadrotor_simulator
- 第二届无人机竞赛-技术培训PPT
- 第二届竞赛宣讲会
- 第二届报名表
注:竞赛的详细规则以《竞赛规则与内容》PPT为准，如有变动会邮件通知
请将报名表填写好后发至uav_contest@163.com
——————————————————————————————————————–
以下为第一届的文档资料