精准定位专项赛
无人飞行器智能感知技术竞赛-精准定位专项赛中，组委会控制一架真实无人机在室内快速飞行，同时录制一段机载相机采集的多目图像以及机载IMU采集的加速度、角速度数据。参赛队伍从Rosbag数据包中读取所需传感器数据，运行状态估计算法，实现无人机状态估计。参赛队伍需利用组委会提供的传感器数据序列，恢复无人机各个时刻相对起飞位置的位姿。组委会将通过对比无人机轨迹真值（通过NOKOV度量动作捕捉系统获得）和队伍提交的轨迹，选出精度较高的参赛队伍。
无人飞行器智能感知技术竞赛-精准定位专项赛中，组委会控制一架真实无人机在室内快速飞行，同时录制一段机载相机采集的多目图像以及机载IMU采集的加速度、角速度数据。参赛队伍从Rosbag数据包中读取所需传感器数据，运行状态估计算法，实现无人机状态估计。参赛队伍需利用组委会提供的传感器数据序列，恢复无人机各个时刻相对起飞位置的位姿。组委会将通过对比无人机轨迹真值（通过NOKOV度量动作捕捉系统获得）和队伍提交的轨迹，选出精度较高的参赛队伍。
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队伍名称
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学校名称
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APE RMSE
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RPE RMSE
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成绩详情
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1
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Top Team
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None
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2
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None
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None
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3
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None
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None
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