精准定位专项赛

无人飞行器智能感知技术竞赛-精准定位专项赛中，组委会控制一架真实无人机在室内快速飞行，同时录制一段机载相机采集的多目图像以及机载IMU采集的加速度、角速度数据。参赛队伍从Rosbag数据包中读取所需传感器数据，运行状态估计算法，实现无人机状态估计。参赛队伍需利用组委会提供的传感器数据序列，恢复无人机各个时刻相对起飞位置的位姿。组委会将通过对比无人机轨迹真值（通过NOKOV度量动作捕捉系统获得）和队伍提交的轨迹，选出精度较高的参赛队伍。

第一名：敢打敢拼    西安电子科技大学
APE RMSE :  0.30
APE Mean :  0.28
APE Median :  0.30
APE Std :  0.12
RPE RMSE :  0.04
RPE Mean :  0.03
RPE Median :  0.02
RPE Std :  0.03
排行榜
队伍名称
学校名称
APE RMSE
RPE RMSE
成绩详情
1
敢打敢拼
西安电子科技大学
0.30441
0.03639
2
京鹰
北京理工大学
0.41784
0.10788
3
Detective
华中科技大学
0.64076
0.03739
4
Fly High
东南大学
1.00101
0.25264
5
梦想开拓者
华南农业大学
1.61887
0.09842
6
TDT
东北大学
3.41285
0.21910
7
6DOF
上海交通大学
4.00719
0.20723
8
Flyeagle_visual
北京理工大学
16.56541
0.83030